Une model inspirée du gecko du buying and selling automatisé

Les forces d’adhérence précises qui permettent aux geckos de défier l. a. gravité, de s’accrocher aux murs et de traverser les plafonds ont inspiré une équipe de chercheurs sud-coréens à construire un dispositif robotique succesful de capturer des matériaux sensibles et de les libérer sans risk. L’équipe, basée à l’Université nationale de Kyungpook et à l’Université Dong-A, a publié ses recherches dans Science et technologie avancées des matériaux. Les chercheurs espèrent qu’elle pourra être appliquée au shipping d’objets par des systèmes automatisés.

Le secret sec mais collant des pattes d’un gecko réside dans sa couverture de minuscules poils – constitués de protéines – appelés microsètes. Ces filaments mesurent environ 100 micromètres de longueur et 5 micromètres de diamètre. Chaque poil est divisé en un positive nombre de branches qui se terminent par des coussinets triangulaires plats appelés cuillères. Les cuillères sont si petites que leurs molécules interagissent avec les molécules de l. a. floor sur laquelle grimpe le gecko. Cela crée de faibles forces d’appeal entre les molécules, connues sous le nom de power de Van der Waals. Cette power est suffisamment specialty pour maintenir le gecko en position.

Los angeles capacité innée d’adhésion du gecko a attiré l’consideration de nombreux chercheurs et a inspiré l’utilisation de son mécanisme d’adhésion en robotique. Un adhésif synthétique sec en forme de champignon, imitant ce mécanisme, a été utilisé pour capturer mécaniquement les matériaux. Cependant, l. a. power nécessaire pour décoller l’adhésif de l. a. floor du matériau peut l’endommager, surtout si le matériau est fragile, comme le verre.

“Il y avait des problèmes avec l’adhésif qui se séparait facilement”, a expliqué Seung Hoon Yu, premier auteur de l’article de recherche. “Afin d’exploiter ces forces d’adhérence dans les systèmes robotiques, il est essentiel qu’un robotic puisse non seulement saisir un objet, mais aussi s’en détacher facilement pour laisser l’objet à l’endroit souhaité.”

Dans leur étude, l’équipe a résolu ce problème de séparation à l’aide d’un appareil à vide en caoutchouc de silicone souple. Afin de séparer l’adhésif séché sans endommager l’objet fragile transféré, une nouvelle méthode de séparation est introduite. Cette méthode implique un mouvement de torsion et de levage qui tire l’adhésif séché de l. a. floor du verre sans l’endommager. Les chercheurs ont découvert que l’ajout de ce mouvement de torsion réduisait par dix l. a. power nécessaire à l. a. séparation, ce qui pourrait être necessary lorsqu’il s’agissait de matériaux sensibles.

En effectuant des checks au cours desquels leur système de shipping était attaché à un bras robotique, les chercheurs ont démontré qu’un délicat disque de verre pouvait être ramassé sur une floor inclinée, déplacé vers un autre endroit et y placé doucement sans lui causer de dommages.

“Nous espérons que nos recherches susciteront un grand intérêt de l. a. section de l’industrie, automobile de nombreuses entreprises sont très intéressées par l’utilisation d’adhésifs secs pour le collage et le mouvement temporaires de composants, en particulier dans les programs robotiques”, a déclaré Sung Ho Lee, l’un des auteurs de l’étude. Il a ajouté que son équipe espère servir de pont entre l. a. recherche et l’industrie en l’appliquant à des programs industrielles réelles et en développant des modèles plus avancés.