Un robotic transportable qui aide les gens à marcher

Ces dernières années, les roboticiens ont introduit des systèmes de plus en plus avancés, qui pourraient ouvrir de nouvelles possibilités passionnantes en matière de chirurgie, de rééducation et d’help médicale. Ces systèmes robotisés contribuent déjà à améliorer l. a. qualité de vie de nombreuses personnes handicapées, ainsi que de sufferers ayant subi un traumatisme body ou ayant subi des interventions médicales.

Des chercheurs de l’Université ChungAng en Corée du Sud ont récemment présenté un nouveau robotic transportable spécialement conçu pour aider les humains ayant des difficultés à marcher en raison du vieillissement, d’une faiblesse musculaire, d’interventions chirurgicales ou de certaines prerequisites médicales. Ce robotic a été présenté dans un article de recherche publié dans Robotique scientifiqueIl a été démontré qu’il améliore l’équilibre tout en réduisant l’énergie consommée pendant l. a. marche (ce qu’on appelle le coût métabolique).

“Nos recherches récentes ont été principalement inspirées par l. a. prise de sense of right and wrong que l. a. plupart des robots portables d’aide à l. a. marche se concentraient uniquement sur les mouvements dans le plan sagittal”, a déclaré Geok Lee, l’un des chercheurs qui ont mené l’étude, à Tech Xplore. “Cependant, l. a. marche est par nature une activité tridimensionnelle et les mouvements à d’autres niveaux sont tout aussi importants.”

Contrairement à d’autres systèmes robotiques d’help à l’abduction de l. a. hanche proposés dans le passé, le robotic créé par Lee et ses collègues se concentre sur le plan frontal. Il s’agit de l. a. partie avant du corps humain, connue pour supporter les mouvements latéraux et l. a. stabilité lors de l. a. marche.

“Traditionnellement, l. a. recherche sur le mouvement de marche considère le mouvement vers l’avant et l’équilibre latéral comme deux fonctions distinctes”, a déclaré Myunghee Kim, co-auteur de l’étude. “Ce n’est que récemment que l’help directionnelle antéropostérieure a été reconnue pour sa contribution à l. a. stabilité latérale. Cependant, l’effet inverse de l’help latérale sur l’efficacité de l. a. marche antéropostérieure reste insuffisamment exploré.”

L’hypothèse principale derrière l’étude des chercheurs est que le coût métabolique de l. a. marche peut être réduit à l’aide de robots portables qui imitent le second naturel de l’abduction de l. a. hanche. C’est le mouvement de l. a. jambe qui s’éloigne de l. a. ligne médiane du corps, qui soutient l. a. marche et de nombreuses autres movements que les humains effectuent quotidiennement.

“Le robotic transportable d’help à l’abduction de l. a. hanche que nous avons développé fonctionne sur le principe selon lequel l’efficacité de l. a. marche peut être améliorée en soutenant les mouvements latéraux du corps”, a déclaré Li. “Au fur et à mesure que nous avançons, le centre de masse du corps se déplace naturellement d’un côté à l’autre pour maintenir l’équilibre – un processus connu sous le nom de récupération. Au cours de cette section de récupération, les muscular tissues d’abduction de l. a. hanche sont engagés. Notre appareil assiste ces muscular tissues, ce qui facilite l. a. tâche du porteur. pour retrouver leur centre de masse avec moins d’effort. »

Li et ses collègues ont évalué les performances de leur robotic dans le cadre de simulations et d’expériences réelles. Les résultats de ces checks ont été très prometteurs, montrant que le robotic a réduit le coût métabolique de l. a. marche de 11,6 % par rapport à l. a. marche naturelle et sans help, tout en améliorant également l’équilibre et l. a. stabilité.

“Notre étude montre que l’amélioration de l’efficacité de l. a. marche ne nécessite pas que le robotic transportable se concentre uniquement sur le plan sagittal”, a déclaré Li. “L. a. marche étant un mouvement tridimensionnel, il est nécessaire de considérer les mouvements sur différents plans.”

Essentiellement, le robotic d’abduction de l. a. hanche développé par Lee et ses collègues affecte les mouvements des hanches et des jambes connus pour soutenir l. a. marche. Sa conception distinctive lui permet de « remplacer » efficacement une partie des efforts que les humains font normalement en marchant.

“Notre étude démontre le rôle essential de l’help latérale dans l’amélioration de l’efficacité de l. a. marche en facilitant un transfert plus efficace du centre de masse du corps d’un pied à l’autre”, a ajouté Kim. “Cette idée est particulièrement encourageante pour les personnes ayant une faible pressure musculaire et offre une nouvelle route pour les mécanismes de soutien. À l’avenir, il sera essential d’explorer remark l’help latérale peut aider les personnes à mobilité réduite, transformant potentiellement les stratégies de rééducation et de soutien. ”

À l’avenir, le système robotique développé par cette équipe de chercheurs pourrait être encore amélioré et éventuellement commercialisé, favorisant ainsi l. a. rééducation et l’utilisation quotidienne. Le robotic pourrait être utile aux personnes âgées, aux sufferers ayant subi une opération à l. a. jambe ou à l. a. hanche et à d’autres personnes ayant des difficultés à marcher.

“Pour les recherches futures, nous prévoyons d’approfondir l. a. façon dont l’abduction de l. a. hanche affecte l’équilibre de l. a. marche”, a ajouté Lee. “Nous avons observé que l’abduction de l. a. hanche améliore non seulement l’efficacité de l. a. marche, mais peut également affecter l’équilibre. Nous visons à explorer le potentiel des robots portables pour améliorer l’équilibre de l. a. marche.”

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