Un robotic inspiré d’une araignée qui trade de forme et qui est désormais plus petit

Ce robotic qui trade de forme est devenu beaucoup plus petit. Dans une nouvelle étude, des ingénieurs de l’Université du Colorado à Boulder ont lancé mCLARI, un robotic modulaire de 2 centimètres de haut qui peut changer passivement de forme pour se faufiler à travers des espaces étroits dans plusieurs instructions. Il pèse moins d’un gramme mais peut supporter plus de trois fois son poids corporel en fee utile supplémentaire.

Los angeles recherche a été dirigée par Kaushik Jayaram, professeur adjoint au département de génie mécanique Paul M. Rady, et par le doctorant Heiko Caputz. Leurs travaux ont récemment remporté le prix du meilleur article en robotique de sûreté, de sécurité et de sauvetage lors de l. a. Conférence internationale 2023 sur les robots et systèmes intelligents à Détroit.

Cet article améliore le précédent mini-robot changeant de forme de l’équipe, appelé CLARI, en le rendant plus petit et plus rapide. Le robotic peut manœuvrer de manière experte dans des environnements surpeuplés en passant de l. a. route en avant à l. a. route d’un côté à l’autre, non pas en tournant mais en changeant de forme, ce qui lui donne l. a. capacité d’aider les premiers intervenants après des catastrophes majeures. Cette recherche rapproche le groupe de Jayaram de l. a. réalisation de robots de l. a. taille d’un insecte capables de se déplacer en douceur sur un terrain naturel similaire à leurs homologues animaux – en grande partie en combinant l’adaptabilité d’un robotic souple avec l’agilité d’un robotic rigide.

Los angeles dernière model a été réduite de 60 % en longueur et de 38 % en masse, tout en conservant 80 % de l. a. pressure opérationnelle par rapport à l. a. model précédente. Los angeles vitesse du robotic est également trois fois plus rapide que celle de son prédécesseur, atteignant 60 mm par seconde, soit trois de l. a. longueur de son corps par seconde. De plus, à l’instar du CLARI, le robotic est succesful de se déplacer selon diverses formes et de courir à plusieurs fréquences en utilisant plusieurs allures.

Cette dernière avancée en matière de miniaturisation a été réalisée grâce à une method de conception et de fabrication de feuilles basée sur l’origami que Jayaram et ses collègues ont déjà utilisée pour fabriquer un robotic appelé HAMR-Jr. Grâce à cette nouvelle approche, Jayaram et Kaputz sont capables de réduire (ou d’augmenter) leur conception sans sacrifier l. a. dextérité mécanique, rapprochant ainsi l. a. taille de ces robots des besoins des programs du monde réel. Cela comprend l’inspection et l’entretien d’actifs de valeur tels que les moteurs à réaction.

Cabots, auteur predominant de l. a. nouvelle étude, possède des mains de chirurgien qui lui permettent de construire et de plier les minuscules modules de jambes du robotic. Cabots a grandi fasciné par l. a. robotique et a participé à des concours de robotique au lycée.

“Au début, je voulais construire des robots plus grands, mais quand je suis arrivé au laboratoire de Jayaram, il m’a vraiment intéressé à construire des robots bio-inspirés à l’échelle des insectes”, a déclaré Cabots.

“Comme ces robots peuvent se déformer, vous pouvez toujours obtenir des tailles légèrement plus grandes”, a déclaré Jayaram. “Si vous êtes un peu plus grand, vous pouvez porter plus de poids. Vous pouvez obtenir plus de capteurs. Vous aurez une durée de vie plus longue et vous serez plus solid. Mais lorsque vous en avez besoin, vous pouvez vous faufiler et entrer dans ces des lacunes spécifiques, comme les ports d’accès d’inspection dans un moteur à réaction.” ”

L’équipe de recherche de Jayaram étudie les ideas issus de l. a. biologie et les applique à l. a. conception de systèmes d’ingénierie réels. Dans son laboratoire, vous pouvez trouver des robots modelés sur les formes corporelles de divers arthropodes, notamment des cafards et des araignées.

“Nous souhaitons principalement comprendre pourquoi les animaux sont tels qu’ils sont et se déplacent comme ils le font, et remark nous pouvons construire des robots d’inspiration biologique capables de répondre à des besoins sociaux, tels que l. a. recherche et le sauvetage, l. a. surveillance de l’environnement, ou même de les utiliser.” » dit Jayaram. Pendant l’opération.”

Les co-auteurs de l. a. nouvelle étude comprennent Alex Hedrick et Parker McDonnell, doctorants en génie mécanique.