Tag: robots

Capteur basé sur l. a. couleur pour simuler l. a. sensibilité cutanée pour les appareils portables et les robots logiciels

chromoscens. Photographie : Titouan Violet/Adrian Alberola Campella Dans une démarche vers des robots souples et des applied sciences portables plus autonomes, des chercheurs de l’EPFL ont créé un dispositif qui utilise l. a. couleur pour détecter simultanément plusieurs stimuli mécaniques et l. a. température. Les chercheurs en robotique ont déjà […]

Des scientifiques construisent de minuscules robots biologiques à partir de cellules trachéales humaines

Le robotic apparaît, profondément coloré, avec un halo de cils qui donne du mouvement au robotic. Crédit : Gizem Gomoskaya, Université Tufts Des chercheurs de l’Université Tufts et du Wyss Institute de Harvard ont créé de minuscules robots biologiques qu’ils appellent « robots » à partir de cellules trachéales humaines […]

Un réseau de robots peut surveiller avec succès les canalisations à l’aide de capteurs d’ondes sonores

robotic. Crédit : Dr Jie Zhang Une méthode et une procédure de conception d’inspection par lesquelles des robots mobiles peuvent inspecter de grandes constructions de canalisations ont été démontrées en inspectant avec succès plusieurs défauts dans un tube en acier de trois mètres à l’aide de capteurs à ondes acoustiques […]

Une approche qui permet aux robots d’apprendre dans des environnements changeants à partir de los angeles rétroaction et de l’exploration humaines

Visualiser l’exploration autonome avec GEAR – L. a. politique alterne entre essayer d’atteindre l’état objectif et revenir à l’état preliminary. Ce faisant, il est demandé à l’agent d’atteindre un sous-objectif intermédiaire proche de l’objectif et atteignable selon los angeles politique actuelle. En l’absence de cela, los angeles stratégie effectue une […]

Utiliser de grands modèles de langage pour coder de nouvelles tâches pour les robots

GenSim démontre des comportements intéressants de configuration et d’extrapolation au niveau des tâches dans los angeles génération de code pour les tâches de simulation, qui sont résumés pour l’apprentissage des politiques par le biais de démonstrations. crédit: arXiv (2023). DOI : 10.48550/arxiv.2310.01361 Vous avez probablement entendu dire que « l’expérience est […]

Une griffe de détection peut améliorer l. a. capacité des robots à pattes à se déplacer sur différents terrains

L’symbol de gauche montre l. a. conception CAO en vue agrandie avec l. a. griffe en silicone avec le modèle en bas, le couvercle en aluminium au milieu et l. a. plaque avec l. a. caméra et le microphone. L’symbol de droite montre les réseaux de neurones utilisés pour estimer […]

Los angeles nouvelle méthode utilise les commentaires de groupe pour former des robots

HuGE exploite les commentaires bruyants et asynchrones de plusieurs humains non specialists pour former les politiques de contrôle des robots directement sur le monde réel. crédit: arXiv (2023). DOI : 10.48550/arxiv.2307.11049 Pour apprendre à un agent IA une nouvelle tâche, comme ouvrir une armoire de delicacies, les chercheurs ont souvent recours […]

Des robots volants, nageurs et tunneliers inspirés de l. a. nature

Les endroits reculés sur Terre peuvent être surveillés par une nouvelle génération de robots. Crédit : Souvenirs Inspirés par les oiseaux, les poissons et même les vers, des chercheurs européens développent des machines pour explorer des endroits de l. a. Terre difficiles d’accès pour les humains. L’Ornithoptère du movie de […]

Un nouveau cadre d’optimisation pour l. a. planification des mouvements des robots

Crédit : Laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle du MIT Il n’est pas facile pour un robotic de sortir du labyrinthe. Imaginez ces machines essayant de traverser une salle de jeux pour enfants pour accéder à l. a. delicacies, avec divers jouets éparpillés sur le sol et des meubles bloquant certains chemins […]

Une approche pour planifier les movements des équipes de robots dans des prerequisites incertaines

Exemple de graphe topologique dynamique dans un environnement de prairie avec des poids de bord incertains appliqué à un scénario de take a look at de reconnaissance. Les parcours à travers le graphique montrent les parcours des brokers scouts déployés depuis des véhicules de shipping pour explorer l’environnement. Crédit : Demeg […]