L’étude evaluate 27 robots humanoïdes avec des humains pour voir qui excelle

Les movies de science-fiction décrivent l’idée de manière relativement easy : le Terminator, qui tente de détruire ou de sauver l’humanité, est un robotic humanoïde parfait qui est, dans l. a. plupart des cas, supérieur aux humains. Mais dans quelle mesure les robots humanoïdes fonctionnent-ils aujourd’hui loin des écrans de cinéma ?

Cette query est abordée par une nouvelle étude de l’auteur major Robert Renner, professeur de systèmes sensorimoteurs à l’ETH Zurich et fondateur du Cybathlon, publiée dans l. a. revue Frontières de l. a. robotique et de l’intelligence artificielle.

Comparer des pommes avec des pommes

Le premier défi scientifique consistait à développer des critères permettant une comparaison significative entre les humains et les machines. Un robotic industriel qui peint des carrosseries de voitures sur une chaîne de manufacturing le fait plus rapidement, plus longtemps et avec plus de précision qu’un humain. Il a été développé spécifiquement à cet effet mais ne possède aucune autre capacité.

Par conséquent, Renner a exclu ces robots de l’étude. “Nous, les humains, façonnons notre environnement en fonction de nos normes et de nos besoins. Si nous voulons que les robots nous soutiennent de manière significative, ils doivent travailler dans cet environnement créé par l’homme. Nous sommes donc rapidement parvenus à des robots qui ressemblent aux humains, au moins anatomiquement. ” C’est pourquoi Renner a exclusivement examiné des robots humanoïdes pour l’étude et a incorporé 27 échantillons pertinents dans ses recherches.

Cependant, les chercheurs ont également identifié certains critères de sélection au sein de ce sort de robotic. « Par exemple, pour un robotic équipé de rouleaux au lieu de jambes, il serait assez facile de rouler plus vite qu’un humain ne peut courir – mais nous ne voulions pas comparer des pommes avec des poires », explique Renner.

Ainsi, les robots qui n’ont que deux ou quatre pattes ont été choisis pour qu’ils puissent également monter les escaliers. Ils doivent également avoir un profil mince pour pouvoir passer à travers les portes, et une certaine hauteur (au moins 50 cm) avec les bras et les mains (ou extensibles avec les bras et les mains) pour pouvoir également ramasser des objets sur un plateau ou une étagère. Pour pouvoir travailler avec et soutenir les humains, ils doivent également être silencieux et ne pas émettre d’émissions de gaz d’échappement.

De toute évidence, les robots sont meilleurs en termes de composants

Le premier résultat a même surpris le chercheur : si l’on evaluate les composants individuels des machines et des humains, tels que les microphones avec oreilles, les caméras avec yeux ou les systèmes de conduite avec muscle tissues, les composants ways sont toujours meilleurs en termes de caractéristiques sensori-motrices clés.

De nos jours, par exemple, on utilise de l. a. fibre de carbone, qui est plus dure que l’os. Si l’on forget about d’autres propriétés de l’os humain, comme son auto-guérison, il apparaît clairement que l. a. answer method est supérieure en termes d’avantages mécaniques. Ce qui est curieux, comme l’explique le professeur de l’ETH, c’est ceci : « Los angeles query se pose de savoir pourquoi nous ne pouvons pas aujourd’hui construire un robotic à partir de ces composants de haute qualité, doté de meilleures capacités de mouvement et cognitives que les humains. »

Ce qui nous amène au deuxième résultat de cette étude approfondie : si l’on regarde les activités que les humains et les machines sont invités à accomplir, les humains surpassent généralement les robots. Bien que les robots humanoïdes soient également capables de marcher et de courir, si l’on ajuste l. a. vitesse de marche ou de path en fonction des dimensions du corps, du poids ou de l. a. consommation d’énergie, l. a. plupart des robots ne peuvent plus suivre l. a. vitesse.

À une vitesse de 6,1 mètres par seconde, le robotic MIT-Cheetah court docket plus vite qu’un humain qui court docket, portant ainsi son nom. Cependant, le robotic à quatre pattes a une consommation électrique élevée (973 W) et n’est également déployé que dans des stipulations de laboratoire. Les humains surpassent également largement les robots en termes d’staying power par rapport à l. a. disponibilité.

Le gamin de karaté souffre de raideurs articulaires

Les robots exploitent leur précision pour exécuter certaines fonctions. “Par exemple, lorsqu’ils sont en équilibre sur une jambe, les robots peuvent facilement raidir leurs articulations, tandis que les humains ont tendance à se balancer légèrement, ce qui coûte beaucoup plus d’énergie. Les robots peuvent également reconnaître avec précision les angles des articulations et répéter les mouvements avec une grande précision, ce qui est très impressionnant. ” Cela rappelle un peu The Karate Child”, explique Robert Renner.

Les résultats sont plus mitigés pour une autre fonction motrice, celle de ramasser des objets : même si les robots peuvent ramasser des objets très rapidement, ils ne sont pas encore en mesure de nous surpasser en termes de nombreux mouvements de major différents et de compétences de manipulation des doigts. Une autre faiblesse des robots apparaît concernant divers mouvements tels que nager, ramper et sauter, automobile ils ne peuvent effectuer que certains de ces mouvements.

En revanche, l. a. plupart des humains sont facilement capables d’effectuer plusieurs de ces mouvements et de les combiner. Jouer au soccer a été cité comme exemple dans l. a. nouvelle étude : les machines sont encore loin de dribbler, de diriger ou d’analyser et d’interpréter l. a. stratégie des autres joueurs.

Les robots peuvent nous soutenir dans le futur

Les robots humanoïdes ne sont-ils encore aujourd’hui qu’un device ?

“Non, les progrès réalisés par les robots ces dernières années sont incroyables. Nous voulons avoir des robots autour de nous pour qu’ils puissent nous aider dans des tâches difficiles ou dangereuses. Cependant, les environnements créés par l’homme sont très complexes, et ce n’est donc pas ça.” facile.” “Les robots ici doivent fonctionner de manière autonome et sans erreurs”, déclare Renner. “Cependant, je suis convaincu que grâce aux composants ways puissants disponibles, nous serons bientôt en mesure de construire des robots plus intelligents, capables de mieux interagir avec nous, les humains.”

Selon Renner, une prochaine étape importante consistera à redoubler d’efforts en termes d’structure système et de technologie de contrôle automatique afin de mieux combiner les composants puissants existants.

Il serait alors imaginable d’envisager un déploiement, par exemple, dans les soins infirmiers et à abode, dans le secteur de l. a. development ou dans les lits, c’est-à-dire là où un soutien est nécessaire de toute urgence pour soulager le body of workers et soutenir les personnes à mobilité réduite, par exemple.