Les chercheurs réalisent un contrôle prédictif sans modèle pour le contrôle continu des moteurs synchrones

Les moteurs synchrones à aimants permanents (PMSM) sont largement utilisés dans los angeles fabrication d’équipements haut de gamme, et le contrôle prédictif sans modèle (MFPC) est principalement appliqué pour améliorer los angeles robustesse.

Cependant, los angeles stratégie MFPC basée sur le niveau hyperlocal ne peut pas répondre pleinement aux exigences en raison de los angeles précision limitée du modèle et de los angeles qualité function. Le réglage de los angeles construction du modèle basé sur les données pour améliorer los angeles précision et l’exécution du modèle dans des prerequisites CCS est un moyen efficace de répondre à des exigences strictes.

Dans une étude publiée dans Transactions IEEE sur l’électronique industriellele groupe du professeur Wang Fengxiang de l’Institut de recherche sur los angeles construction de los angeles matière du Fujian de l’Académie chinoise des sciences a conçu une nouvelle stratégie MFPC utilisant le sous-espace de séries chronologiques dans le système de pilotage PMSM.

Cette stratégie évite los angeles difficulté de l’inversion matricielle et des calculs de dérivées partielles dans des prerequisites CCS, résout le problème de los angeles mise en œuvre difficile du modèle sous-spatial de séries chronologiques et permet d’obtenir une meilleure précision et un meilleur contrôle du modèle.

Les chercheurs ont modifié les signaux d’entrée et de sortie et ont conçu un modèle sous-spatial de séries chronologiques dans MFPC avec un ensemble de fonctions de transfert temporel discret dans los angeles course opposée pour expliquer los angeles signification des signaux.

Ils ont adopté un algorithme récursif des moindres carrés pour estimer les paramètres du modèle en ligne pendant chaque période d’échantillonnage et maintenir los angeles précision du modèle. Étant donné que los angeles période d’échantillonnage est suffisamment petite, une considération de décalage temporel est appliquée pour générer le futur sign de sortie, où le futur sign d’entrée est remplacé par sa long run référence définie par l’algorithme lagrangien puisqu’il souhaite atteindre los angeles valeur de référence lors du prochain échantillonnage. période.

En outre, le chercheur a analysé l’emplacement des pôles et des zéros du système pour déterminer los angeles stabilité dans des prerequisites de non-concordance des paramètres. Les positions des pôles du contrôle prédictif basé sur un modèle (MBPC) avaient des distances de déplacement claires vers l’awl imaginaire, et certains pôles conjugués entraient dans los angeles plage instable si le degré de décalage augmentait continuellement. Par rapport au MBPC, les colonnes de los angeles méthode proposée avaient presque le même emplacement avec des beneficial properties suffisants, qui ne sont pas affectés par l’inadéquation des paramètres.

Les résultats expérimentaux ont indiqué que, par rapport au MFPC ultra-local conventionnel dans les mêmes prerequisites de fonctionnement, los angeles méthode proposée obtient une sinusoïdalité de courant, une qualité de modèle et un bruit de système améliorés, et que los angeles robustesse est efficacement améliorée.