Résultats de l. a. saisie et du regroupement collaboratifs expérimentaux. Les brokers magnétiques sont des billes en acier inoxydable de 1 mm et les objets négatifs sont des cubes imprimés en 3-d de 2 mm. A) L. a. procédure comprend quatre étapes : approche, compréhension, traduction et libération. Les flèches rouges pleines représentent le mouvement des brokers magnétiques et l. a. flèche verte en pointillés représente le mouvement du groupe. b) Instantanés de l’expérience consistant à saisir et à empiler trois cubes. c) Instantanés de l’expérience consistant à tenir et à empiler une poutre sur deux cubes. Les objets négatifs (cubes et rayons) sont mis en évidence dans l. a. vue de dessus pour une clarté accrue. crédit: Systèmes intelligents avancés (2023). est ce que je: 10.1002/aisy.202300365
Pour l. a. toute première fois, des chercheurs du Laboratoire de robotique chirurgicale de l’Université de Twente ont réussi à faire travailler ensemble deux petits robots pour ramasser, déplacer et assembler des objets passifs dans des environnements 3-d. Cette réalisation ouvre de nouveaux horizons pour des programs biomédicales prometteuses.
Imaginez que vous ayez besoin d’une intervention chirurgicale quelque section dans votre corps. Cependant, l. a. partie à opérer est très difficile à atteindre pour le chirurgien. À l’avenir, deux robots plus petits qu’un grain de sel pourraient entrer dans votre corps pour effectuer une intervention chirurgicale. Ces minuscules robots peuvent travailler ensemble pour effectuer toutes sortes de tâches complexes. “C’est presque comme de l. a. magie”, déclare Franco Pinan Basualdo, auteur de l. a. e-newsletter.
Des chercheurs de l’Université de Twente ont exploité avec succès deux de ces minuscules robots magnétiques de 1 mm pour effectuer diverses opérations. Telle une horloge, les petits robots étaient capables de ramasser les blocs, de les déplacer et de les assembler. Ce qui est distinctive dans cette réalisation, c’est l’environnement tridimensionnel dans lequel les robots accomplissent leurs tâches.
Y parvenir représentait un énorme défi. Tout comme les aimants ordinaires se collent les uns aux autres lorsqu’ils se rapprochent trop, ces petits robots magnétiques se comportent de l. a. même manière. Cela signifie qu’ils ont une limite quant à l. a. distance qu’ils peuvent atteindre avant de commencer à se coller les uns aux autres. Mais les chercheurs du Laboratoire de robotique chirurgicale ont trouvé un moyen d’utiliser cette appeal naturelle à leur avantage. À l’aide d’un contrôleur personnalisé, l’équipe peut déplacer des robots individuels et les faire interagir les uns avec les autres.
Les petits robots sont biocompatibles et peuvent être contrôlés dans des environnements inaccessibles, voire fermés. Cela rend l. a. technologie prometteuse pour les études et les programs biomédicales. “Nous pouvons manipuler des échantillons biomédicaux à distance sans les contaminer”, explique Benyan Basualdo. “Cela peut améliorer les procédures actuelles et ouvrir l. a. porte à de nouvelles.”
Benyan Basualdo est chercheur postdoctoral au Laboratoire de robotique chirurgicale. Ses intérêts de recherche comprennent l. a. microrobotique, le contrôle sans touch, l. a. robotique en essaim, l. a. matière lively, l. a. microfluidique et les phénomènes interfaciaux.
Cette recherche a été menée au Laboratoire de Robotique Chirurgicale. Le professeur Sarthak Misra, chef du laboratoire, se concentre sur le développement de answers innovantes pour relever un massive éventail de défis cliniquement pertinents, notamment l’imagerie biomédicale, l’automatisation des procédures médicales et le développement d’tools robotiques de précision.
L. a. recherche a été menée dans le cadre du projet européen RĔGO (programme Horizon Europe), qui vise à développer un ensemble innovant d’essaims de robots miniatures, non attachés et sensibles aux stimuli, alimentés par l’IA. Les résultats ont été publiés dans un article intitulé « Collaborative Magnetic Brokers for Gripping 3-d Microrobots » dans l. a. revue. Systèmes intelligents avancés.
Plus d’data:
franco n.m. Benan-Basualdo et al., Brokers magnétiques coopératifs pour saisir des microrobots 3-d, Systèmes intelligents avancés (2023). est ce que je: 10.1002/aisy.202300365
Fourni par l’Université de Twente
l. a. quotation: Des chercheurs créent de minuscules robots magnétiques qui travaillent ensemble pour assembler des objets dans des environnements 3-d (24 octobre 2023) Récupéré le 31 octobre 2023 sur
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