Le mode robotic simule vos mouvements en réalité virtuelle

Des chercheurs de Cornell et de l’Université Brown ont développé un robotic de téléprésence avancé qui répond automatiquement et en temps réel aux mouvements et gestes d’un utilisateur far away effectués en réalité virtuelle.

Le système automatisé, appelé VRoxy, permet à un utilisateur far away dans un petit espace, comme un bureau, de collaborer by way of los angeles réalité virtuelle avec des coéquipiers dans un espace beaucoup plus grand. VRoxy représente los angeles dernière incarnation de l’automatisation à distance conçue par des chercheurs du Ann S. Powers Faculty of Computing and Knowledge Sciences de Cornell.

“Le grand avantage de los angeles réalité virtuelle est que nous pouvons tirer parti de toutes sortes de tactics de mouvement que les gens utilisent dans les jeux de réalité virtuelle, comme le passage instantané d’une place à une autre”, a déclaré Moz Sakashita, doctorant dans le domaine des sciences de l’knowledge. « Cette fonctionnalité permet aux utilisateurs distants d’occuper physiquement un espace très limité mais de collaborer avec des collègues dans un environnement far away beaucoup plus vaste. »

Sakashita est l’auteur main de « VRoxy : Huge-Scale Administrative center Collaboration The use of a Digital Truth-Pushed Robot Agent », qui sera présenté au symposium ACM sur les logiciels et applied sciences d’interface utilisateur (UIST), qui se tiendra du 29 octobre au 1er novembre. À San Francisco.

Los angeles réponse automatique et en temps réel de VRoxy est essentielle pour les coéquipiers distants et locaux, ont déclaré les chercheurs. Grâce à un agent robotic tel que VRoxy, un coéquipier far away confiné dans un petit bureau peut interagir dans une activité de groupe organisée dans un espace beaucoup plus grand, comme dans un scénario de collaboration de conception.

Pour les coéquipiers, le robotic VRoxy imite automatiquement los angeles place du corps de l’utilisateur et d’autres signaux non verbaux vitaux perdus avec les robots de téléprésence et sur Zoom. Par exemple, un écran VRoxy – qui affiche une vue du visage de l’utilisateur – s’inclinera en fonction de los angeles focus de l’utilisateur.

VRoxy construit un robotic Cornell similaire appelé ReMotion, qui ne fonctionne que si les utilisateurs locaux et distants disposent des mêmes appareils et d’espaces de travail de taille identique. Cela a changé avec VRoxy. Le système cartographie les petits mouvements des utilisateurs distants dans los angeles réalité virtuelle aux mouvements plus importants dans l’espace body, ont indiqué les chercheurs.

VRoxy est équipé d’une caméra à 360 degrés, d’un écran qui affiche les expressions faciales capturées par le casque VR de l’utilisateur, d’un index motorisé et de roues omnidirectionnelles.

En portant un casque VR, un utilisateur de VRoxy peut accéder à deux modes de visualisation : le mode Are living affiche une symbol immersive de l’espace collaboratif en temps réel pour les interactions avec les collaborateurs locaux, tandis que le mode Navigation affiche les chemins rendus de los angeles pièce, permettant aux utilisateurs distants de « se téléporter” là où ils veulent aller. Ce mode de navigation permet une navigation plus rapide et plus fluide pour l’utilisateur far away et réduit le mal des transports, ont déclaré les chercheurs.

Los angeles nature automatisée du système permet aux coéquipiers distants de se concentrer uniquement sur los angeles collaboration plutôt que de guider manuellement le robotic, ont indiqué les chercheurs.

Dans ses travaux futurs, Sakashita souhaite améliorer VRoxy avec des bras robotiques permettant aux utilisateurs distants d’interagir avec des objets physiques dans l’espace réel by way of un agent robotic. Ailleurs, il believe VRoxy cartographier son propre espace, un peu comme un aspirateur Roomba. Actuellement, le système s’appuie sur des marquages ​​au plafond pour aider le robotic à se déplacer dans los angeles pièce. Une extension prenant en rate los angeles cartographie en temps réel pourrait permettre de déployer VRoxy dans los angeles salle de classe, a-t-il déclaré.