Diagrammes de dynamique de décision de groupe au microscope. L. a. colonne de gauche représente los angeles dynamique du modèle de décision : à un fast donné, les abeilles engagées annoncent leur statut pour persuader les abeilles réticentes de s’engager dans leur choix. Le temps qu’ils consacreront à los angeles publicité de leur possibility sera directement lié à los angeles qualité qu’ils percevront de cette possibility. Au fil du temps, on s’attend à ce que les meilleures choices s’accumulent, automobile elles bénéficient de périodes de publicité plus longues. L. a. colonne centrale montre une représentation schématique de nos expériences de kilobots. Chaque kilobot possède une LED indiquant son état, soit non engagé, soit engagé sur (et annonçant) le web page 1 ou 2. L. a. colonne de droite montre schématiquement remark les différentes proportions d’abeilles dans chaque état évoluent dans le temps, en commençant par un groupe totalement non engagé. crédit: arXiv (2023). DOI : 10.48550/arxiv.2310.15592
Des chercheurs de l’Université de Barcelone ont fait une belle découverte : les abeilles domestiques constituent des sujets fascinants lorsqu’elles étudient los angeles dynamique du comportement de groupe et de los angeles prise de décision.
Dans une étude récente, le professeur M. Carmen Miguel, qui a déjà étudié l’activité de management parmi les bancs de poissons et les interactions sociales entre les troupeaux d’oiseaux, explique qu’un groupe de petits robots a été formé pour parvenir à un consensus sur les tâches en imitant les processus affichés par les abeilles.
Le comportement complexe des abeilles suscite depuis longtemps un grand intérêt parmi les chercheurs. Il existe plus de 4 000 espèces d’insectes et elles existent depuis plus de 100 hundreds of thousands d’années.
Des chercheurs de Barcelone ont conçu et construit une armée de 35 kilobots équipés de petites jambes, de lumières LED, d’un récepteur infrarouge et de mouvements de danse un peu moins complexes que ceux de John Travolta dans “Pulp Fiction”, mais néanmoins impressionnants.
Il a été programmé pour reproduire les interactions entre les abeilles grâce à des compétences telles que los angeles reconnaissance de los angeles lumière et les signaux de mouvement.
Chaque robotic était chargé de trouver un web page de nidification potentiel pour los angeles colonie, puis de parvenir à un consensus entre les autres robots sur l’emplacement optimum.
Le comportement du robotic est calqué sur celui des abeilles « éclaireuses », les courtiers du royaume Apis mellifera (abeilles domestiques), qui sont généralement plus âgées, plus sages et connaissent les endroits clés pour construire une nouvelle ruche, comme dans les nœuds, les crevasses ou les corniches. de los angeles maison. Ils recherchent également des assets de nourriture.
Lorsqu’un éclaireur voit un web page cellulaire potentiel, il exécute une « danse rock », une série de mouvements de balancement rapides dans une formation ressemblant à peu près à un huit.
L. a. danse transmet le degré de désir et certains détails d’une ruche ou d’une supply de nourriture potentielle. Le gabarit indique aux abeilles los angeles distance et los angeles route potentielles de los angeles ruche par rapport au gabarit, et si elle est associée à une supply de nourriture, le kind et los angeles taille de cette réserve de nourriture.
Plus le lieu est recherché, plus los angeles danse est longue et fréquente.
Les chercheurs ont créé un modèle mathématique qui représente los angeles tâche de localisation des cellules. Ils ont ensuite lancé 35 kilobots – chacun mesurant 3 centimètres de huge – avec pour directions de transmettre leurs « evaluations » sur l’emplacement idéal des cellules à leurs collègues robots.
“Nos expériences montrent qu’un essaim de coelobots peut collectivement prendre des décisions convenues de manière décentralisée, à l’instar des abeilles”, a conclu Miguel. “Ces facteurs permettent los angeles formation d’un réseau de conversation relais, à travers lequel chaque robotic peut recevoir des informations au-delà de son voisinage immédiat.”
Miguel a déclaré qu’elle pensait que l’étude contribuerait à développer des « robots simples » capables de prendre des décisions de « manière décentralisée et autonome ».
De tels petits robots pourraient communiquer entre eux tout en traquant les tissus pathologiques ou les déformations corporelles des personnes, ou être envoyés dans des missions de recherche et de sauvetage qui seraient trop risquées pour les humains.
“En mettant en évidence cette couche cruciale de complexité, nous soulignons l’significance de facteurs qui sont généralement négligés mais qui sont essentiels aux systèmes vivants et à los angeles vie elle-même”, a déclaré Miguel.
L’article intitulé « Prise de décision collective en tant qu’abeilles dans un essaim de kilobots » a été téléchargé sur le web page Internet. arXiv Serveur d’affect avancé.
Plus d’data:
David Marsh et al., Prise de décision en groupe de kind abeille dans un essaim de kilobots, arXiv (2023). DOI : 10.48550/arxiv.2310.15592
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los angeles quotation: Le comportement des abeilles comme modèle de prise de décision dans un essaim de kilobots (9 novembre 2023) Récupéré le 9 novembre 2023 sur
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