L. a. recherche read about l. a. belief visuelle et le raisonnement au sein des capteurs

Une équipe de recherche commune en Chine a rédigé une étude sur l’informatique visuelle intégrée aux capteurs, une resolution matérielle trois-en-un plus efficace, plus économique et plus sûre que les systèmes de imaginative and prescient industrielle traditionnels, qui collectent, stockent et interprètent les signaux visuels sur des helps séparés, appareils modulaires. Cette revue a été publiée dans Informatique intelligente.

Les systèmes informatiques visuels intégrés aux capteurs s’inspirent de l. a. manière dont les humains et d’autres mammifères collectent, extraient et traitent les signaux visuels, un mécanisme biologique complexe qui présente une faible latence et un faible coût énergétique. En intégrant l. a. détection, le stockage et le calcul au plan focal des capteurs d’symbol, les systèmes informatiques visuels intégrés au capteur traitent les données de chaque capteur et extraient uniquement les informations intéressantes des signaux bruts, plutôt que de traiter l’intégralité des données d’symbol comme les systèmes traditionnels.

Par conséquent, ils ont l. a. capacité de surmonter les trois principaux hindrances – latence élevée, consommation d’énergie élevée et risques liés à l. a. vie privée – qui entravent le développement ultérieur de leurs homologues traditionnels.

Le développement de dispositifs informatiques de capteurs s’est concentré sur de nouvelles conceptions de circuits et de nouveaux matériaux. L’examen se concentre sur une puce de imaginative and prescient avec une nouvelle conception de circuit appelée SCAMP Pixel Processor Array ou puce SCAMP, qui est une puce relativement mature parmi les capteurs émergents et une « plate-forme de recherche multidisciplinaire fertile » pour l. a. recherche connexe. Développés pour l. a. première fois il y a vingt ans, les processeurs de capteurs à plan focal, tels que l. a. puce SCAMP, ont été largement utilisés dans des expériences informatiques, mais n’ont pas fait l’objet d’études approfondies.

Les auteurs présentent d’abord le dernier système basé sur une puce SCAMP, SCAMP-5d. Il s’agit d’un système polyvalent, programmable et hautement parallèle, largement utilisé en robotique et en imaginative and prescient par ordinateur. Les outils logiciels et les plates-formes développés pour l. a. puce SCAMP sont également présentés, notamment des cadres de développement pour programmer l. a. puce, des plates-formes semi-simulées et entièrement émulées pour simuler les opérations de l. a. puce et des compilateurs de filtres de noyau pour améliorer les algorithmes de traitement visuel.

Ensuite, les auteurs donnent un aperçu des algorithmes de calcul visuel existants et des packages dans les capteurs basés sur l. a. puce polyvalente SCAMP. Ils étudient des algorithmes allant des tactics de traitement d’photographs de niveau inférieur, telles que l’amélioration de l’symbol et l’extraction de caractéristiques, aux tâches de niveau supérieur telles que l. a. classification, l. a. localisation et l. a. segmentation à l’aide de réseaux neuronaux. Les packages permises par ces algorithmes sont principalement l’estimation d’état et l. a. navigation robotique.

Bien que les systèmes informatiques visuels basés sur des capteurs utilisant l. a. matrice de processeurs de pixels SCAMP aient généré des progrès technologiques généralisés, ils souffrent toujours de boundaries telles qu’une faible résolution, des ressources informatiques limitées, du bruit et une conception et un déploiement d’algorithmes insatisfaisants. Pour compenser les boundaries actuelles tout en explorant d’autres approches informatiques non conventionnelles telles que l. a. fusion de capteurs et l’informatique de pointe, les ingénieurs et les chercheurs spécialisés dans les systèmes de imaginative and prescient SCAMP de nouvelle génération tentent de transformer ces hindrances en opportunités.

Les auteurs eux-mêmes sont activement impliqués dans « le développement conjoint et l. a. co-optimisation de l. a. conception de circuits, des tactics d’intégration et des algorithmes associés » à des fins académiques et commerciales. Ils pensent que les systèmes de imaginative and prescient SCAMP de nouvelle génération démontreront de meilleures performances avec une consommation d’énergie inférieure.

Les auteurs sont Yanan Liu de l’Université de Shanghai, Rui Fan de l’Université de Tongji, Jianglongguo de l’Institut de technologie de Harbin, Heping Ni de l’Université de Shandong Jianzhou et M. Othman Maqbo Bota de l’Université chinoise de Hong Kong.

Advent à l’informatique intelligente