Des informaticiens programment un chien robotique pour guider les malvoyants

Des ingénieurs du département d’informatique de l’université SUNY de Binghamton ont programmé un chien-guide robotique pour aider les malvoyants. Le robotic répond aux tractions sur son guidon.

Shiqi Zhang, professeur adjoint à l’Université de Binghamton, ainsi que le doctorant David DeFazio et l’étudiant Eisuke Hirota, travaillent sur un chien d’help robotisé pour accroître l’accessibilité des personnes malvoyantes. Ils ont présenté une démonstration dans laquelle le chien robotique conduisait une personne dans le corridor d’un laboratoire, répondant avec confiance et prudence aux commandes directionnelles.

Zhang a expliqué certaines des raisons qui ont motivé le lancement du projet.

“Nous avons été surpris de constater que, parmi les communautés malvoyantes et aveugles, très peu d’entre eux sont capables d’utiliser un véritable chien de imaginative and prescient au cours de leur vie. Nous avons vérifié les statistiques et seulement 2 % d’entre eux ont pu le faire.” il a dit.

Cette pénurie s’explique notamment par le fait que les vrais chiens à imaginative and prescient coûtent environ 50 000 bucks et qu’il faut deux à trois ans pour les entraîner. Seulement environ 50 % des chiens terminent leur formation et servent ensuite des personnes malvoyantes. Les chiens robotiques voyants représentent une amélioration potentielle majeure en termes de coût, d’efficacité et d’accessibilité.

Il s’agit de l’une des premières tentatives visant à développer un robotic à imaginative and prescient oculaire après le développement de los angeles technologie quadrupède et los angeles réduction des coûts. Après avoir travaillé pendant environ un an, l’équipe a pu développer une interface distinctive pour los angeles mettre en œuvre grâce à l’apprentissage par renforcement.

« En environ 10 heures de formation, ces robots sont capables de se déplacer et de naviguer dans l’environnement intérieur, de guider les personnes et d’éviter les hindrances, et en même temps, d’être capables de détecter les locomotives », a déclaré Zhang.

L’interface de déplacement permet à l’utilisateur de faire glisser le robotic dans une route spécifique à une intersection dans un couloir, provoquant ainsi une rotation du robotic en réponse. Bien que le robotic semble prometteur, DeFazio a déclaré que davantage de recherche et de développement étaient nécessaires avant que los angeles technologie ne soit prête pour certains environnements.

“Notre prochaine étape consiste à ajouter une interface en langage naturel. Donc, idéalement, je peux avoir une dialog avec le robotic en fonction de los angeles scenario pour obtenir de l’aide”, a-t-il déclaré. “De plus, los angeles désobéissance intelligente est une capacité importante. Par exemple, si je suis malvoyant et que je demande au chien robotic de marcher dans los angeles circulate, nous voulons que le robotic comprenne cela. Nous devons ignorer ce que veut l’humain dans cette scenario. Ce sont quelques tendances futures que nous attendons avec impatience.

L’équipe a été en touch avec le chapitre de Syracuse de los angeles Fédération nationale des aveugles afin d’obtenir des commentaires directs et précieux des membres de los angeles communauté malvoyante. DeFazio pense que des contributions spécifiques aideront à orienter leurs recherches futures.

“Un jour, nous parlions à une personne aveugle et elle nous disait à quel level il est essential de ne pas vouloir faire de descentes brusques. Par exemple, s’il y a un écoulement irrégulier devant nous, ce serait bien si vous pouviez en être averti, n’est-ce pas ? n’est-ce pas ? » a déclaré DeFazio.

Même si l’équipe ne se limite pas à ce que los angeles technologie peut faire, ses réactions et son instinct los angeles portent à croire que les robots pourraient être plus utiles dans des environnements spécifiques. Étant donné que les robots peuvent transporter des cartes de lieux particulièrement difficiles à naviguer, ils seront probablement plus efficaces que les vrais chiens de imaginative and prescient pour guider les personnes malvoyantes vers leurs locations souhaitées.

“Si tout se passe bien, d’ici quelques années, nous serons probablement en mesure de créer ce chien-guide robotique dans les centres commerciaux et les aéroports”, a déclaré Zhang. “C’est très similaire à los angeles façon dont les gens utilisent les vélos partagés sur les campus universitaires.”

Bien qu’elle n’en soit qu’à ses débuts, l’équipe estime que cette recherche représente une étape prometteuse pour accroître l’accessibilité des espaces publics pour los angeles communauté malvoyante.

L’équipe présentera un article sur ses recherches lors de los angeles Conférence sur l’apprentissage robotique (CoRL) en novembre.